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Artrópode mecânico: projeto de mecanismo para movimentação de artrópode mecânico
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| Autor | Silveira, Matheus Fabrício da; |
| Orientador | Fontana, Walter Andrey; |
| Lattes do orientador | http://lattes.cnpq.br/5946827101273984; |
| Instituição | Universidade do Vale do Rio dos Sinos; |
| Título | Artrópode mecânico: projeto de mecanismo para movimentação de artrópode mecânico; |
| Resumo | O presente trabalho tem como objetivo projetar um robô com estrutura mecânica similar aos corpos dos animais das classes de artrópode e que se seja adaptável para se locomover em terrenos off-road. Para isso foram definidos objetivos específicos a serem alcançados durante o desenvolvimento do trabalho. Para executar o trabalho foram apresentados por meio da fundamentação teórica os sistemas de movimentação de veículos off road, sistemas de locomoção de animais terrestres, sistemas mecânicos de deslocamento terrestre baseado em animais e o estado da arte. Mediante a apresentação da fundamentação teórica, foi estudada uma metodologia para a execução do projeto, baseada na concepção de movimento de engrenagens, correntes, eixos e mancais de rolamento e na concepção do mecanismo de came e seguidor invertido na movimentação das pernas do robô. O projeto foi projetado através do software Solidworks, onde nele foi modelado todos os componentes e executado a montagem no modo virtual procurando atender os requisitos do trabalho. Durante a execução, foi mostrado as etapas de montagem do mecanismo do robô. Após a apresentação final do projeto, foi calculado o torque máximo necessário para movimentação, cálculos de desempenho, de consumo de bateria e de velocidade. E na última etapa de execução, foi realizado simulações numéricas através dos softwares Solidworks e Ansys Mechanical para obter as possíveis tensões máximas. Com a execução finalizada, foi analisado os resultados obtidos com o projeto finalizado, e discutido as soluções e aprimoramentos do mecanismo. E por fim, foi feita considerações a respeito do tema e do projeto final.; |
| Palavras-chave | Artrópode mecânico; Robô; |
| Tipo | TCC; |
| Data de defesa | 2021-12-10; |
| URI | http://repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/13039; |
| Nivel | Graduação; |
| Curso | Engenharia Mecânica; |
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