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Desenvolvimento de hardware, software e interface para controle e monitoramento de sistemas hidráulicos proporcionais
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| Autor | Nolasco, Jonatas Soares; |
| Orientador | Faistauer, Daniel; |
| Lattes do orientador | http://lattes.cnpq.br/2825878504747685; |
| Instituição | Universidade do Vale do Rio dos Sinos; |
| Título | Desenvolvimento de hardware, software e interface para controle e monitoramento de sistemas hidráulicos proporcionais; |
| Resumo | A hidráulica tem papel primordial em soluções de movimentações de cargas e está presente em diversas áreas, principalmente, na agricultura e nas construções civil e naval. Entre tantas aplicações, os sistemas automatizados ganham ênfase, se tornando cada vez mais próximos a um movimento humano. Neste contexto, o trabalho consiste em desenvolver sistemas que abrangem vastas aplicações, com a finalidade de unir alto desempenho e baixo custo, tendo em vista que sistemas com controladores lógicos programáveis (CLP), voltados para o mercado, possuem custo elevado. Os softwares desenvolvidos possuem interfaces para acionamento e monitoramento em tempo real e foram introduzidos e aplicados para Arduino Uno, que é uma ferramenta muito utilizada em prototipagem de sistemas automatizados. São apresentados diagramas hidráulicos que requerem controles proporcionais, seus respectivos programas e suas interfaces de controle, além de abordar aplicações que exigem sistemas sofisticados utilizando técnicas de programação e o controle Proporcional Integral Derivativo (PID), apresentados ao longo do trabalho.; |
| Palavras-chave | Automação; Arduino; Supervisório; Sistemas hidráulicos; |
| Tipo | TCC; |
| Data de defesa | 2022-06-17; |
| URI | http://www.repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/12674; |
| Nivel | Graduação; |
| Curso | Engenharia Mecânica; |
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