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Desenvolvimento de hardware, software e interface para controle e monitoramento de sistemas hidráulicos proporcionais
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| metadataTrad.dc.contributor.author | Nolasco, Jonatas Soares; |
| metadataTrad.dc.contributor.advisor | Faistauer, Daniel; |
| metadataTrad.dc.contributor.advisorLattes | http://lattes.cnpq.br/2825878504747685; |
| metadataTrad.dc.publisher | Universidade do Vale do Rio dos Sinos; |
| metadataTrad.dc.title | Desenvolvimento de hardware, software e interface para controle e monitoramento de sistemas hidráulicos proporcionais; |
| metadataTrad.dc.description.resumo | A hidráulica tem papel primordial em soluções de movimentações de cargas e está presente em diversas áreas, principalmente, na agricultura e nas construções civil e naval. Entre tantas aplicações, os sistemas automatizados ganham ênfase, se tornando cada vez mais próximos a um movimento humano. Neste contexto, o trabalho consiste em desenvolver sistemas que abrangem vastas aplicações, com a finalidade de unir alto desempenho e baixo custo, tendo em vista que sistemas com controladores lógicos programáveis (CLP), voltados para o mercado, possuem custo elevado. Os softwares desenvolvidos possuem interfaces para acionamento e monitoramento em tempo real e foram introduzidos e aplicados para Arduino Uno, que é uma ferramenta muito utilizada em prototipagem de sistemas automatizados. São apresentados diagramas hidráulicos que requerem controles proporcionais, seus respectivos programas e suas interfaces de controle, além de abordar aplicações que exigem sistemas sofisticados utilizando técnicas de programação e o controle Proporcional Integral Derivativo (PID), apresentados ao longo do trabalho.; |
| metadataTrad.dc.subject | Automação; Arduino; Supervisório; Sistemas hidráulicos; |
| metadataTrad.dc.type | TCC; |
| metadataTrad.dc.date.issued | 2022-06-17; |
| metadataTrad.dc.identifier.uri | http://www.repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/12674; |
| metadataTrad.dc.audience.educationLevel | Graduação; |
| metadataTrad.dc.curso | Engenharia Mecânica; |
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