Detecção e mapeamento de buracos em vias asfaltadas utilizando visão computacional por meio de um embarcado instalado em veículo automotivo

metadataTrad.dc.contributor.author	Caon, Felipe de Villa;
metadataTrad.dc.contributor.advisor	Schmith, Jean;
metadataTrad.dc.contributor.advisorLattes	http://lattes.cnpq.br/7662727778218200;
metadataTrad.dc.publisher	Universidade do Vale do Rio dos Sinos;
metadataTrad.dc.title	Detecção e mapeamento de buracos em vias asfaltadas utilizando visão computacional por meio de um embarcado instalado em veículo automotivo;
metadataTrad.dc.description.resumo	Buracos em vias asfaltadas são um grande problema, uma vez que estes podem estes po dem realizar estragos nos carros ou até causar acidentes que podem vir a serem fatais. Dessa forma, faz-se necessário realizar manutenções com certa periodicidade nas vias para evitar tais desastres. Este trabalho tem como objetivo a proposta e implementação de um sistema inte ligente para detecção de buracos utilizando uma câmera simples e técnicas de processamento de imagem. O sistema, ainda, é integrado com o propósito de enviar dados captados a órgãos supervisores, a fim de que medidas cabíveis sejam tomadas. O algoritmo proposto se mostra válido uma vez que a precisão ficou em 81%.;
metadataTrad.dc.subject	Processamento de imagem; Sistema inteligente; Detecção de buracos;
metadataTrad.dc.type	TCC;
metadataTrad.dc.date.issued	2019-11-28;
metadataTrad.dc.identifier.uri	http://www.repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/11594;
metadataTrad.dc.audience.educationLevel	Graduação;
metadataTrad.dc.curso	Engenharia da Computação;

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Format: PDF

Description: detecção_mapeamento