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Detecção e mapeamento de buracos em vias asfaltadas utilizando visão computacional por meio de um embarcado instalado em veículo automotivo
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| Autor | Caon, Felipe de Villa; |
| Orientador | Schmith, Jean; |
| Lattes do orientador | http://lattes.cnpq.br/7662727778218200; |
| Instituição | Universidade do Vale do Rio dos Sinos; |
| Título | Detecção e mapeamento de buracos em vias asfaltadas utilizando visão computacional por meio de um embarcado instalado em veículo automotivo; |
| Resumo | Buracos em vias asfaltadas são um grande problema, uma vez que estes podem estes po dem realizar estragos nos carros ou até causar acidentes que podem vir a serem fatais. Dessa forma, faz-se necessário realizar manutenções com certa periodicidade nas vias para evitar tais desastres. Este trabalho tem como objetivo a proposta e implementação de um sistema inte ligente para detecção de buracos utilizando uma câmera simples e técnicas de processamento de imagem. O sistema, ainda, é integrado com o propósito de enviar dados captados a órgãos supervisores, a fim de que medidas cabíveis sejam tomadas. O algoritmo proposto se mostra válido uma vez que a precisão ficou em 81%.; |
| Palavras-chave | Processamento de imagem; Sistema inteligente; Detecção de buracos; |
| Tipo | TCC; |
| Data de defesa | 2019-11-28; |
| URI | http://www.repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/11594; |
| Nivel | Graduação; |
| Curso | Engenharia da Computação; |
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