RDBU| Repositório Digital da Biblioteca da Unisinos
Desenvolvimento de um controlador PID com auto sintonia usando redes neurais artificiais e regressão não-linear robusta para o controle de atitude de um simulador de satélites com rodas de reação.
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
| Autor | Piaia, Guilherme Angelo; |
| Orientador | Figueiredo, Rodrigo Marques de; |
| Lattes do orientador | http://lattes.cnpq.br/0192178587738651; |
| Instituição | Universidade do Vale do Rio dos Sinos; |
| Título | Desenvolvimento de um controlador PID com auto sintonia usando redes neurais artificiais e regressão não-linear robusta para o controle de atitude de um simulador de satélites com rodas de reação.; |
| Resumo | As técnicas de controle e sintonia de controladores foram se desenvolvendo e incorporando ferramentas desenvolvidas com o tempo. No presente panorama, o uso de algoritmos que simulam o comportamento de organismo e métodos de otimização estão ganhando espaço, disputando com métodos clássicos em aplicações complexas e que exigem eficiência, elevada controlabilidade, como é o caso do controle de atitude de satélites. O presente trabalho apresenta um estudo e uma proposta de técnica de sintonia de controladores PID, com o objetivo de controlar a dinâmica de um satélite. Portanto, esse trabalho propõe o desenvolvimento de um protótipo de satélite com rodas de reação e de um método automático de sintonia de controladores PID usando redes neurais artificiais e regressão não-linear robusta, afim de melhorar a dinâmica do simulador de satélites. Por fim, são apresentados os resultados e análises do protótipo e do método automático de sintonia.; |
| Palavras-chave | Controladores PID; Redes Neurais Artificiais; Satélite; Controle de Atitude; Regressão Não-Linear Robusta; Rodas de Reação; |
| Tipo | TCC; |
| Data de defesa | 2018-11-30; |
| URI | http://www.repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/11233; |
| Nivel | Graduação; |
| Curso | Engenharia de Controle e Automação; |
Arquivos deste item
Este item aparece na(s) seguinte(s) coleção(s)
-
Engenharia de Controle e Automação [9]
Engenharia de Controle e Automação