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Desenvolvimento de um controlador PID com auto sintonia usando redes neurais artificiais e regressão não-linear robusta para o controle de atitude de um simulador de satélites com rodas de reação.
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| metadataTrad.dc.contributor.author | Piaia, Guilherme Angelo; |
| metadataTrad.dc.contributor.advisor | Figueiredo, Rodrigo Marques de; |
| metadataTrad.dc.contributor.advisorLattes | http://lattes.cnpq.br/0192178587738651; |
| metadataTrad.dc.publisher | Universidade do Vale do Rio dos Sinos; |
| metadataTrad.dc.title | Desenvolvimento de um controlador PID com auto sintonia usando redes neurais artificiais e regressão não-linear robusta para o controle de atitude de um simulador de satélites com rodas de reação.; |
| metadataTrad.dc.description.resumo | As técnicas de controle e sintonia de controladores foram se desenvolvendo e incorporando ferramentas desenvolvidas com o tempo. No presente panorama, o uso de algoritmos que simulam o comportamento de organismo e métodos de otimização estão ganhando espaço, disputando com métodos clássicos em aplicações complexas e que exigem eficiência, elevada controlabilidade, como é o caso do controle de atitude de satélites. O presente trabalho apresenta um estudo e uma proposta de técnica de sintonia de controladores PID, com o objetivo de controlar a dinâmica de um satélite. Portanto, esse trabalho propõe o desenvolvimento de um protótipo de satélite com rodas de reação e de um método automático de sintonia de controladores PID usando redes neurais artificiais e regressão não-linear robusta, afim de melhorar a dinâmica do simulador de satélites. Por fim, são apresentados os resultados e análises do protótipo e do método automático de sintonia.; |
| metadataTrad.dc.subject | Controladores PID; Redes Neurais Artificiais; Satélite; Controle de Atitude; Regressão Não-Linear Robusta; Rodas de Reação; |
| metadataTrad.dc.type | TCC; |
| metadataTrad.dc.date.issued | 2018-11-30; |
| metadataTrad.dc.identifier.uri | http://www.repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/11233; |
| metadataTrad.dc.audience.educationLevel | Graduação; |
| metadataTrad.dc.curso | Engenharia de Controle e Automação; |
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Engenharia de Controle e Automação [9]
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