Auto sintonia de controle Pid

Autor	Pandolfo, Marcelo João;
Orientador	Poltosi, Leonel Augusto Calliari;
Lattes do orientador	http://lattes.cnpq.br/2059793548993377;
Instituição	Universidade do Vale do Rio dos Sinos;
Título	Auto sintonia de controle Pid;
Resumo	O presente trabalho oferece o estudo e a implementação de um algoritmo de auto sintonia para controladores PID. Para isso, o estudo aborda na sua fundamentação teórica uma breve introdução sobre os CLPs e a norma IEC-61131, na sequência, apresenta as características do controle PID, prosseguindo com os métodos de sintonia de Ziegler e Nichols e do relé realimentado de Åström e Hägglund, para, por fim, tratar dos indicadores de desempenho em malhas de controle. A implementação da função de auto sintonia, por sua vez, foi desenvolvida em conformidade com a norma e dentro do ambiente de programação de um CLP industrial, utilizando a técnica do relé realimentado, com e sem histerese. Sendo assim, a avaliação das técnicas empregadas foi realizada em nível de simulação, para sistemas de primeira e segunda ordem, verificando o desempenho servo e regulatório das malhas de controle. Os resultados obtidos revelaram um melhor desempenho da técnica implementada que também se mostrou prática em termos de execução.;
Palavras-chave	Norma IEC-61131; Controle PID; Auto sintonia; Método do relé;
Tipo	TCC;
Data de defesa	2018-07-06;
URI	http://www.repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/11639;
Nivel	Graduação;
Curso	Engenharia Elétrica;

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Nome: Marcelo João ...

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Formato: PDF

Descrição: auto _sintonia