Resumo |
A condução de veículos por vezes se mostra uma tarefa que requer perícia para
ser realizada, sendo que uma das principais dificuldades encontradas pelos motoristas
é a tarefa de estacionar o veículo em uma vaga do tipo paralela entre dois veículos.
Este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema eletrônico de baixo custo
que seja capaz de auxiliar o motorista a encontrar uma vaga de tamanho suficiente
para estacionar e a posicionar o carro de forma adequada dentro da vaga. Para que
o sistema possa realizar essa tarefa, ele deve ler o ambiente em torno do veículo, bem
como medir o deslocamento do carro e seu ângulo de esterço, determinado pela
posição do conjunto direção e rodas dianteiras, a fim de poder calcular e orientar o
condutor a estacionar corretamente. A partir da utilização deste sistema, estacionar o
veículo em vaga paralela será uma tarefa de menor complexibilidade, pois remove a
necessidade de decisão do usuário quanto as movimentações necessárias sobre o
veículo. Cabe ressaltar que o sistema proposto possui atuação indireta sobre veículo,
ou seja, não substitui o condutor durante a manobra de estacionamento.; |