Resumo |
O plantio em ambientes protegidos, como estufas, tem sido muito utilizado para
o cultivo de mudas de hortaliças por apresentar melhor proteção contra intempéries,
pragas ou doenças. Dentre os sistemas de irrigação adotados, a barra irrigadora
móvel apresenta excelente uniformidade na irrigação e baixo consumo de água.
Entretanto, dependendo do sistema de controle utilizado em função do alto custo de
sistemas mais sofisticados, a barra irrigadora é capaz de inferir em modo automático
apenas uma característica de irrigação ao longo de uma fileira da estufa, não
atendendo de maneira satisfatória o volume de água para diferentes tipos de cultura
dispostos nessa mesma fileira. Além disso, acarreta no desperdício de água, pois
espaços vazios também acabam sendo irrigados. Este trabalho aborda o
desenvolvimento de um sistema embarcado de baixo custo afim de atender pequenos
e médios produtores agrícolas e que permita a setorização da irrigação, acatando
assim as necessidades individuais de água para cada tipo de cultura dispostas ao
longo da estufa, e a não irrigação de espaços vazios. Primeiramente, se realizou uma
pesquisa sobre métodos e sistemas de irrigação, sensoriamento e sistemas
embarcados para assim definir os métodos e dispositivos a serem utilizados. Após,
descreveu-se o desenvolvimento dos dispositivos de medição, controle e interface.
Realizou-se também a construção de um sistema de barra irrigadora móvel em escala
reduzida, englobando além da barra com 4 bicos pulverizadores, um quadro de
comando para avanço e recuo da barra através de um motorredutor acionado por
inversor de frequência e para acionamento da válvula de irrigação e da motobomba.
Por fim, analisou-se os resultados obtidos nos testes realizados no protótipo.; |