Vigilância residencial: teste de carga em um sistema de vigilância embarcado

Este trabalho apresenta um estudo sobre o desenvolvimento de um sistema de vigilância utilizando o sistema embarcado Raspberry Pi e câmeras IP como alternativa para os gravadores tradicionais de CFTV, no qual foi desenvolvido um protótipo de um sistema autônomo na questão de iniciar e encerrar as gravações de vídeo, limitando-se a gravar apenas quando é detectado movimento. O sistema é capaz de realizar o despejo das imagens gravadas em um serviço de armazenamento online, eliminando a necessidade de descarregar o armazenamento interno e facilitando o acesso das gravações para o usuário. Para isso, foram utilizados e comparados algoritmos de detecção de movimento, quanto a sua carga computacional para o sistema embarcado e sua eficiência na detecção positiva de movimentos, com o objetivo de reduzir o volume de gravações, aumentando a autonomia off-line e reduzindo a utilização da internet para o armazenamento online. Também foram realizados testes de carga para averiguar a quantidade de câmeras que sistema é capaz de suportar simultaneamente. Dessa maneira, obteve-se um sistema com custo inferior a 350 reais mais em torno de 100 reais por câmera IP, com capacidade para suportar a partir de 2 e até 5 câmeras, variando em função da complexidade do algoritmo de detecção utilizado. Foi constatado também que a variação da complexidade altera a variação nos resultados de taxas de acertos e de falsos positivos, mas não é possível afirmar que os algoritmos de complexidade maior trouxeram resultados melhores que os de baixa complexidade. Foi, porém, constatado que a variação dos thresholds dos algoritmos é capaz de gerar uma grande variação dos resultados, nos quais as taxas de falsos positivos são em maioria proporcionais às taxas de acertos. O sistema é capaz de em cenários específicos resultar em um menor volume de gravações em relação a um sistema de gravação em tempo integral.