Auto sintonia de controle Pid
| Nível educacional (dc.audience.educationLevel) | Graduação | pt_BR |
| Orientador(a) (dc.contributor.advisor) | Poltosi, Leonel Augusto Calliari | |
| Lattes Orientador(a) (dc.contributor.advisorLattes) | http://lattes.cnpq.br/2059793548993377 | pt_BR |
| Autor(a) (dc.contributor.author) | Pandolfo, Marcelo João | |
| Curso (dc.curso) | Engenharia Elétrica | pt_BR |
| Data de Disponibilização (dc.date.accessioned) | 2022-06-14T12:16:58Z | |
| dc.date.available (dc.date.available) | 2022-06-14T12:16:58Z | |
| Data da defesa / Data do evento (dc.date.issued) | 2018-07-06 | |
| Resumo (dc.description.resumo) | O presente trabalho oferece o estudo e a implementação de um algoritmo de auto sintonia para controladores PID. Para isso, o estudo aborda na sua fundamentação teórica uma breve introdução sobre os CLPs e a norma IEC-61131, na sequência, apresenta as características do controle PID, prosseguindo com os métodos de sintonia de Ziegler e Nichols e do relé realimentado de Åström e Hägglund, para, por fim, tratar dos indicadores de desempenho em malhas de controle. A implementação da função de auto sintonia, por sua vez, foi desenvolvida em conformidade com a norma e dentro do ambiente de programação de um CLP industrial, utilizando a técnica do relé realimentado, com e sem histerese. Sendo assim, a avaliação das técnicas empregadas foi realizada em nível de simulação, para sistemas de primeira e segunda ordem, verificando o desempenho servo e regulatório das malhas de controle. Os resultados obtidos revelaram um melhor desempenho da técnica implementada que também se mostrou prática em termos de execução. | pt_BR |
| URI (dc.identifier.uri) | http://www.repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/11639 | |
| Nome da instituição (dc.publisher) | Universidade do Vale do Rio dos Sinos | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Norma IEC-61131 | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Controle PID | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Auto sintonia | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Método do relé | pt_BR |
| Título (dc.title) | Auto sintonia de controle Pid | pt_BR |
| Tipo de arquivo (dc.type) | TCC | pt_BR |
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