Estudo e construção de um protótipo de robô delta com detecção de objetos por HAAR CASCAD
| Nível educacional (dc.audience.educationLevel) | Graduação | pt_BR |
| Orientador(a) (dc.contributor.advisor) | Souza, João Olegário de Oliveira de | |
| Lattes Orientador(a) (dc.contributor.advisorLattes) | http://lattes.cnpq.br/4888175103572971 | pt_BR |
| Autor(a) (dc.contributor.author) | França, Róger Thomas Fontoura | |
| Curso (dc.curso) | Engenharia Elétrica | pt_BR |
| Data de Disponibilização (dc.date.accessioned) | 2022-06-17T13:55:49Z | |
| dc.date.available (dc.date.available) | 2022-06-17T13:55:49Z | |
| Data da defesa / Data do evento (dc.date.issued) | 2020-12-02 | |
| Resumo (dc.description.resumo) | Os processos industriais exigem cada vez mais precisão e robustez, a robótica industrial vem suprir essa necessidade conseguindo reduzir erros, aumentando a produtividade e facilitando o controle das variáveis de manufatura. Os robôs industriais substituem os humanos em tarefas simples como o empilhamento de caixas até tarefas complexas como solda e usinagem de precisão, a utilização de robôs industriais também contribui com a segurança, uma vez que eles podem ficar em ambientes hostis ou perigosos. A robótica industrial está integrada com a indústria 4.0 onde a flexibilidade na linha de produção é um item de suma importância, os softwares dos robôs podem ser atualizados de forma praticamente instantânea alterando as rotinas de trabalho e parâmetros. Este trabalho aborda o estudo e construção de um protótipo de uma topologia clássica da robótica, um robô paralelo de Clavel de três graus de liberdade com detecção de objetos utilizando o algoritmo de Haar Cascade. Em seu conteúdo o trabalho apresenta as etapas de: construção mecânica, cinemática reversa, planejamento da trajetória, aquisição e detecção de objetos. Ao final será possível ver o protótipo construído juntamente com os resultados do teste de sistema de detecção de coordenadas onde foi possível extrair a coordenada da peça com êxito com um pequeno erro, também apresentará o resultado dos testes de pick and place onde o protótipo teve uma taxa de sucesso de 64%. | pt_BR |
| URI (dc.identifier.uri) | http://www.repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/11677 | |
| Nome da instituição (dc.publisher) | Universidade do Vale do Rio dos Sinos | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Robótica | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Delta | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Paralelo | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Haar Cascade | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Detecção | pt_BR |
| Título (dc.title) | Estudo e construção de um protótipo de robô delta com detecção de objetos por HAAR CASCAD | pt_BR |
| Tipo de arquivo (dc.type) | TCC | pt_BR |
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