Varredura 3D de baixa complexidade com uso de dispositivos móveis para apoio ao acompanhamento de obras

Orientador(a) (dc.contributor.advisor)Kern, Andrea Parisi
Coorientador(a) (dc.contributor.advisor-co1)Kunst, Rafael
Lattes Coorientador(a) (dc.contributor.advisor-co1Lattes)http://lattes.cnpq.br/1301443198267856pt_BR
Lattes Orientador(a) (dc.contributor.advisorLattes)http://lattes.cnpq.br/8651276483668080pt_BR
Autor(a) (dc.contributor.author)Souza, Rogério Püten
Data de Disponibilização (dc.date.accessioned)2021-03-29T20:37:51Z
dc.date.available (dc.date.available)2021-03-29T20:37:51Z
Data da defesa / Data do evento (dc.date.issued)2021-01-07
Abstract (dc.description.abstract)The research sought to investigate techniques of 3D scanning of low complexity, in built environments and works in progress, using cameras of mobile devices, due to their practicality and ease of operation to assist the control and monitoring of work execution. Two experiments and a practical application of 3D scanning techniques were carried out using mobile devices. In the first experiment, 3D scanning techniques were performed in a built environment, using a smartphone and tablet with infrared structured light depth sensor, where they were compared to traditional measurement techniques (laser tape and total station). In the second, surveys were carried out on a work in progress, capturing images through different mobile devices, and that through digital terrestrial photogrammetry techniques, clouds of points were generated, which captured the real scenario of the work, in each of the visits made. The generated clouds were analyzed taking into account their visual quality, accuracy and computational cost of processing. The practical application refers to the use of 3D scanning for reality capture, generating point clouds, which integrated into the 3D BIM model of the work, allowed measurements of progress of works. The use of Digital Terrestrial Photogrammetry through mobile devices proved to be accessible to 3D scanning on construction sites, does not require great investment in equipment and software, and proved promising to support the monitoring routines of works that do not require data with high detail and dimensional accuracy, that is, low complexity 3D scans.en
Resumo (dc.description.resumo)A pesquisa buscou investigar técnicas de varredura 3D de baixa complexidade, em ambientes construídos e obras em andamento, utilizando câmeras de dispositivos móveis, em função de sua praticidade e facilidade de operação para auxiliar o controle e acompanhamento de execução de obra. Foram realizados dois experimentos e uma aplicação prática de técnicas de varredura 3D utilizando dispositivos móveis. No primeiro experimento foram realizadas técnicas de varredura 3D em um ambiente construído, utilizando smartphone e tablet munido de sensor de profundidade de luz estruturada infravermelho, onde foram comparadas à técnicas de medição tradicionais (trena laser e estação total). No segundo, foram realizadas vistorias em uma obra em andamento, captando imagens através de diferentes dispositivos móveis, e que através de técnicas de fotogrametria digital terrestre, foram geradas nuvens de pontos, que capturaram o cenário real da obra, em cada uma das visitas realizadas. As nuvens geradas foram analisadas levando em consideração sua qualidade visual, precisão e custo computacional de processamento. A aplicação prática se refere à utilização de varredura 3D para captura de realidade, gerando nuvens de pontos, que integradas ao modelo 3D BIM da obra, possibilitou medições de avanço de obras. O uso de Fotogrametria Digital Terrestre através de dispositivos móveis mostrou-se acessível à varredura 3D em canteiros de obras, não requer grande investimento em equipamentos e softwares, e se mostrou promissor para apoio à rotinas de acompanhamento de obras que não exijam dados com alto detalhamento e precisão dimensional, ou seja, varreduras 3D de baixa complexidade.pt_BR
Agência de fomento (dc.description.sponsorship)Nenhumapt_BR
URI (dc.identifier.uri)http://www.repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/9680
Idioma (dc.language)pt_BRpt_BR
Nome da instituição (dc.publisher)Universidade do Vale do Rio dos Sinospt_BR
País da Instituição (dc.publisher.country)Brasilpt_BR
Departamento (dc.publisher.department)Escola Politécnicapt_BR
Sigla da Instituição (dc.publisher.initials)Unisinospt_BR
Programa (dc.publisher.program)Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civilpt_BR
Direitos de acesso ao documento (dc.rights)openAccesspt_BR
Assunto (dc.subject)Engenharia civilpt_BR
Assunto (dc.subject)Varredura 3Dpt_BR
Assunto (dc.subject)Dispositivos móveispt_BR
Assunto (dc.subject)Fotogrametria digitalpt_BR
Assunto (dc.subject)Acompanhamento de obraspt_BR
Assunto (dc.subject)Civil engineeringen
Assunto (dc.subject)3D Scanningen
Assunto (dc.subject)Mobile devicesen
Assunto (dc.subject)Digital photogrammetryen
Assunto (dc.subject)Construction monitoringen
Tema (CNPq) (dc.subject.cnpq)ACCNPQ::Engenharias::Engenharia Civilpt_BR
Título (dc.title)Varredura 3D de baixa complexidade com uso de dispositivos móveis para apoio ao acompanhamento de obraspt_BR
Tipo de arquivo (dc.type)Dissertaçãopt_BR

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