Varredura 3D de baixa complexidade com uso de dispositivos móveis para apoio ao acompanhamento de obras

A pesquisa buscou investigar técnicas de varredura 3D de baixa complexidade, em ambientes construídos e obras em andamento, utilizando câmeras de dispositivos móveis, em função de sua praticidade e facilidade de operação para auxiliar o controle e acompanhamento de execução de obra. Foram realizados dois experimentos e uma aplicação prática de técnicas de varredura 3D utilizando dispositivos móveis. No primeiro experimento foram realizadas técnicas de varredura 3D em um ambiente construído, utilizando smartphone e tablet munido de sensor de profundidade de luz estruturada infravermelho, onde foram comparadas à técnicas de medição tradicionais (trena laser e estação total). No segundo, foram realizadas vistorias em uma obra em andamento, captando imagens através de diferentes dispositivos móveis, e que através de técnicas de fotogrametria digital terrestre, foram geradas nuvens de pontos, que capturaram o cenário real da obra, em cada uma das visitas realizadas. As nuvens geradas foram analisadas levando em consideração sua qualidade visual, precisão e custo computacional de processamento. A aplicação prática se refere à utilização de varredura 3D para captura de realidade, gerando nuvens de pontos, que integradas ao modelo 3D BIM da obra, possibilitou medições de avanço de obras. O uso de Fotogrametria Digital Terrestre através de dispositivos móveis mostrou-se acessível à varredura 3D em canteiros de obras, não requer grande investimento em equipamentos e softwares, e se mostrou promissor para apoio à rotinas de acompanhamento de obras que não exijam dados com alto detalhamento e precisão dimensional, ou seja, varreduras 3D de baixa complexidade.