Projeto e desenvolvimento de um sistema de acionamento, sensoriamento e monitoramento para prótese de mão open source
| Nível educacional (dc.audience.educationLevel) | Graduação | pt_BR |
| Orientador(a) (dc.contributor.advisor) | Souza, João Olegário de Oliveira de | |
| Lattes Orientador(a) (dc.contributor.advisorLattes) | http://lattes.cnpq.br/4888175103572971 | pt_BR |
| Autor(a) (dc.contributor.author) | Froehlich, Rafael Ilha | |
| Curso (dc.curso) | Engenharia Elétrica | pt_BR |
| Data de Disponibilização (dc.date.accessioned) | 2024-03-18T17:21:35Z | |
| dc.date.available (dc.date.available) | 2024-03-18T17:21:35Z | |
| Data da defesa / Data do evento (dc.date.issued) | 2023-06-21 | |
| Resumo (dc.description.resumo) | Com o avanço da tecnologia, percebemos uma evolução nos modelos de próteses de mãos/braços que o mercado possui nos dias de hoje, desde próteses com movimentos básicos até sistemas de aprendizagem de movimentos com inteligência artificial, motores e sensores de última geração. Mesmo considerando os modelos comerciais menos sofisticados, ainda assim os valores são bem elevados para o público em sua maioria. Este trabalho teve como objetivo desenvolver um sistema de controle de movimentos, sensoriamento e monitoramento para uma prótese open source. Partindo da prótese de mão open source escolhida, Tact Hand, a qual foi impressa em 3D, foram adaptados motores para o controle dos movimentos, um Raspberry Pi controla os motores e lê os dados dos sensores (de força e escorregamento) da prótese. Um supervisório monitora e controla os movimentos da prótese. O projeto se concretizou com resultados satisfatórios, onde os objetivos foram cumpridos. Os movimentos da prótese funcionaram, os sensores também e o supervisório foi capaz de controlar a prótese e mostrar os valores lidos dos sensores ao mesmo tempo. No entanto, movimentos que exijam muito torque podem danificar a prótese, devido à limitações de seu dimensionamento. Mesmo assim ela é capaz de movimentar qualquer dedo individualmente ou combinações entre eles, além de movimentos pré-definidos como pegada cilíndrica, pegada esférica ou ainda pinça com um ou dois dedos. | pt_BR |
| URI (dc.identifier.uri) | http://repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/13034 | |
| Nome da instituição (dc.publisher) | Universidade do Vale do Rio dos Sinos | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Prótese | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Sensores | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Raspberry Pi | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Servomotores | pt_BR |
| Título (dc.title) | Projeto e desenvolvimento de um sistema de acionamento, sensoriamento e monitoramento para prótese de mão open source | pt_BR |
| Tipo de arquivo (dc.type) | TCC | pt_BR |
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