Artrópode mecânico: projeto de mecanismo para movimentação de artrópode mecânico
| Nível educacional (dc.audience.educationLevel) | Graduação | pt_BR |
| Orientador(a) (dc.contributor.advisor) | Fontana, Walter Andrey | |
| Lattes Orientador(a) (dc.contributor.advisorLattes) | http://lattes.cnpq.br/5946827101273984 | pt_BR |
| Autor(a) (dc.contributor.author) | Silveira, Matheus Fabrício da | |
| Curso (dc.curso) | Engenharia Mecânica | pt_BR |
| Data de Disponibilização (dc.date.accessioned) | 2024-03-20T18:27:03Z | |
| dc.date.available (dc.date.available) | 2024-03-20T18:27:03Z | |
| Data da defesa / Data do evento (dc.date.issued) | 2021-12-10 | |
| Resumo (dc.description.resumo) | O presente trabalho tem como objetivo projetar um robô com estrutura mecânica similar aos corpos dos animais das classes de artrópode e que se seja adaptável para se locomover em terrenos off-road. Para isso foram definidos objetivos específicos a serem alcançados durante o desenvolvimento do trabalho. Para executar o trabalho foram apresentados por meio da fundamentação teórica os sistemas de movimentação de veículos off road, sistemas de locomoção de animais terrestres, sistemas mecânicos de deslocamento terrestre baseado em animais e o estado da arte. Mediante a apresentação da fundamentação teórica, foi estudada uma metodologia para a execução do projeto, baseada na concepção de movimento de engrenagens, correntes, eixos e mancais de rolamento e na concepção do mecanismo de came e seguidor invertido na movimentação das pernas do robô. O projeto foi projetado através do software Solidworks, onde nele foi modelado todos os componentes e executado a montagem no modo virtual procurando atender os requisitos do trabalho. Durante a execução, foi mostrado as etapas de montagem do mecanismo do robô. Após a apresentação final do projeto, foi calculado o torque máximo necessário para movimentação, cálculos de desempenho, de consumo de bateria e de velocidade. E na última etapa de execução, foi realizado simulações numéricas através dos softwares Solidworks e Ansys Mechanical para obter as possíveis tensões máximas. Com a execução finalizada, foi analisado os resultados obtidos com o projeto finalizado, e discutido as soluções e aprimoramentos do mecanismo. E por fim, foi feita considerações a respeito do tema e do projeto final. | pt_BR |
| URI (dc.identifier.uri) | http://repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/13039 | |
| Nome da instituição (dc.publisher) | Universidade do Vale do Rio dos Sinos | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Artrópode mecânico | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Robô | pt_BR |
| Título (dc.title) | Artrópode mecânico: projeto de mecanismo para movimentação de artrópode mecânico | pt_BR |
| Tipo de arquivo (dc.type) | TCC | pt_BR |
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