Veículo elétrico agrícola comandado via controle remoto
| Nível educacional (dc.audience.educationLevel) | Graduação | pt_BR |
| Orientador(a) (dc.contributor.advisor) | Souza, João Olegário de Oliveira de | |
| Lattes Orientador(a) (dc.contributor.advisorLattes) | http://lattes.cnpq.br/4888175103572971 | pt_BR |
| Autor(a) (dc.contributor.author) | Rambo, Joel Henrique | |
| Curso (dc.curso) | Engenharia Elétrica | pt_BR |
| Data de Disponibilização (dc.date.accessioned) | 2023-10-19T18:13:35Z | |
| dc.date.available (dc.date.available) | 2023-10-19T18:13:35Z | |
| Data da defesa / Data do evento (dc.date.issued) | 2022-11-30 | |
| Resumo (dc.description.resumo) | A maior parte dos alimentos consumidos no Brasil vem da agricultura familiar e esta também representa uma fatia significativa do produto interno bruto do país. Porém, esta atividade ainda exige muito esforço físico dos agricultores devido à pouca oferta de tecnologia acessível no mercado, existem poucos equipamentos que realmente facilitam o dia a dia do trabalhador agrícola. Tendo em vista este cenário, o objetivo deste trabalho é desenvolver um veículo elétrico de baixo custo capaz de auxiliar pequenos agricultores em tarefas diversas, como transporte de ferramentas, transporte de produtos e pulverização de plantações, permitindo a redução dos danos à saúde dos trabalhadores e aumentando a capacidade produtiva da propriedade. O veículo é controlado por meio de um controle remoto e sua estrutura é composta por quatro rodas, chassi, motores, sensores e uma central de controle. Um microcontrolador instalado junto à estrutura do robô, na central de controle, é responsável por receber os comandos oriundos do controle remoto, fazer o tratamento dos dados e executar as ordens conforme necessidade do operador. A execução do projeto ocorreu de forma planejada e os resultados obtidos foram satisfatórios. Algumas possibilidades de melhorias foram identificadas e descritas para serem implementadas posteriormente. | pt_BR |
| URI (dc.identifier.uri) | http://repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/12744 | |
| Nome da instituição (dc.publisher) | Universidade do Vale do Rio dos Sinos | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Veículo elétrico agrícola | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Controle remoto | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Pulverizador | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Ambiente agrícola | pt_BR |
| Título (dc.title) | Veículo elétrico agrícola comandado via controle remoto | pt_BR |
| Tipo de arquivo (dc.type) | TCC | pt_BR |
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