Veículo elétrico agrícola comandado via controle remoto

A maior parte dos alimentos consumidos no Brasil vem da agricultura familiar e esta também representa uma fatia significativa do produto interno bruto do país. Porém, esta atividade ainda exige muito esforço físico dos agricultores devido à pouca oferta de tecnologia acessível no mercado, existem poucos equipamentos que realmente facilitam o dia a dia do trabalhador agrícola. Tendo em vista este cenário, o objetivo deste trabalho é desenvolver um veículo elétrico de baixo custo capaz de auxiliar pequenos agricultores em tarefas diversas, como transporte de ferramentas, transporte de produtos e pulverização de plantações, permitindo a redução dos danos à saúde dos trabalhadores e aumentando a capacidade produtiva da propriedade. O veículo é controlado por meio de um controle remoto e sua estrutura é composta por quatro rodas, chassi, motores, sensores e uma central de controle. Um microcontrolador instalado junto à estrutura do robô, na central de controle, é responsável por receber os comandos oriundos do controle remoto, fazer o tratamento dos dados e executar as ordens conforme necessidade do operador. A execução do projeto ocorreu de forma planejada e os resultados obtidos foram satisfatórios. Algumas possibilidades de melhorias foram identificadas e descritas para serem implementadas posteriormente.