Desenvolvimento de um supervisório para monitoramento e processamento de sinais EMG e ACC

Com o atual cenário da eletrônica e computação, estudos envolvendo soluções para pessoas com deficiência física tem se tornado cada vez mais frequentes, como é o caso das tecnologias vestíveis, que realizam a aquisição de sinais corporais, e próteses inteligentes gerenciadas por sinais musculares. Com a ideia de estudar a área de tecnologia, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um supervisório para PC que é capaz de coletar e armazenar sinais de eletromiografia (EMG) e sinais de acelerometria (ACC). Os sinais são coletados através de uma plataforma BITalino, a aquisição dos sinais EMG se dá por meio de eletrodos posicionados no braço, permitindo a captação dos sinais corporais relacionados aos movimentos musculares, já o sinal ACC é obtido por um sensor posicionado próximo ao corpo, permitindo a detecção dos movimentos realizados. O supervisório para PC foi desenvolvido utilizando a linguagem Python e a interface gráfica foi implementada com o auxílio do software Qt Designer, foram coletados os sinais através dos movimentos das mãos para quatro sinais analógicos EMG (Eletromiografia) e também através da movimentação do sensor para um canal analógico ACC (acelerometria). Para o sistema foi utilizado uma taxa de amostragem de 1 kHz, o sistema apresenta funções gráficas que exibem os sinais em função da quantidade de amostras e sua amplitude em milivolts, tendo também a opção de selecionar quais dos sinais coletados deseja se exibir no supervisório para PC, podendo selecionar até quatro opções de gráficos para visualização no supervisório.