Desenvolvimento de hardware, software e interface para controle e monitoramento de sistemas hidráulicos proporcionais

Nível educacional (dc.audience.educationLevel)Graduaçãopt_BR
Orientador(a) (dc.contributor.advisor)Faistauer, Daniel
Lattes Orientador(a) (dc.contributor.advisorLattes)http://lattes.cnpq.br/2825878504747685pt_BR
Autor(a) (dc.contributor.author)Nolasco, Jonatas Soares
Curso (dc.curso)Engenharia Mecânicapt_BR
Data de Disponibilização (dc.date.accessioned)2023-08-18T18:43:10Z
dc.date.available (dc.date.available)2023-08-18T18:43:10Z
Data da defesa / Data do evento (dc.date.issued)2022-06-17
Resumo (dc.description.resumo)A hidráulica tem papel primordial em soluções de movimentações de cargas e está presente em diversas áreas, principalmente, na agricultura e nas construções civil e naval. Entre tantas aplicações, os sistemas automatizados ganham ênfase, se tornando cada vez mais próximos a um movimento humano. Neste contexto, o trabalho consiste em desenvolver sistemas que abrangem vastas aplicações, com a finalidade de unir alto desempenho e baixo custo, tendo em vista que sistemas com controladores lógicos programáveis (CLP), voltados para o mercado, possuem custo elevado. Os softwares desenvolvidos possuem interfaces para acionamento e monitoramento em tempo real e foram introduzidos e aplicados para Arduino Uno, que é uma ferramenta muito utilizada em prototipagem de sistemas automatizados. São apresentados diagramas hidráulicos que requerem controles proporcionais, seus respectivos programas e suas interfaces de controle, além de abordar aplicações que exigem sistemas sofisticados utilizando técnicas de programação e o controle Proporcional Integral Derivativo (PID), apresentados ao longo do trabalho.pt_BR
URI (dc.identifier.uri)http://www.repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/12674
Nome da instituição (dc.publisher)Universidade do Vale do Rio dos Sinospt_BR
Assunto (dc.subject)Automaçãopt_BR
Assunto (dc.subject)Arduinopt_BR
Assunto (dc.subject)Supervisóriopt_BR
Assunto (dc.subject)Sistemas hidráulicospt_BR
Título (dc.title)Desenvolvimento de hardware, software e interface para controle e monitoramento de sistemas hidráulicos proporcionaispt_BR
Tipo de arquivo (dc.type)TCCpt_BR

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