Desenvolvimento de hardware, software e interface para controle e monitoramento de sistemas hidráulicos proporcionais

A hidráulica tem papel primordial em soluções de movimentações de cargas e está presente em diversas áreas, principalmente, na agricultura e nas construções civil e naval. Entre tantas aplicações, os sistemas automatizados ganham ênfase, se tornando cada vez mais próximos a um movimento humano. Neste contexto, o trabalho consiste em desenvolver sistemas que abrangem vastas aplicações, com a finalidade de unir alto desempenho e baixo custo, tendo em vista que sistemas com controladores lógicos programáveis (CLP), voltados para o mercado, possuem custo elevado. Os softwares desenvolvidos possuem interfaces para acionamento e monitoramento em tempo real e foram introduzidos e aplicados para Arduino Uno, que é uma ferramenta muito utilizada em prototipagem de sistemas automatizados. São apresentados diagramas hidráulicos que requerem controles proporcionais, seus respectivos programas e suas interfaces de controle, além de abordar aplicações que exigem sistemas sofisticados utilizando técnicas de programação e o controle Proporcional Integral Derivativo (PID), apresentados ao longo do trabalho.