Sistema especialista de baixo custo para auxílio de estacionamento paralelo
| Nível educacional (dc.audience.educationLevel) | Graduação | pt_BR |
| Orientador(a) (dc.contributor.advisor) | Schmith, Jean | |
| Lattes Orientador(a) (dc.contributor.advisorLattes) | http://lattes.cnpq.br/7662727778218200 | pt_BR |
| Autor(a) (dc.contributor.author) | Mentges, Jonathan Paulo | |
| Curso (dc.curso) | Engenharia Elétrica | pt_BR |
| Data de Disponibilização (dc.date.accessioned) | 2022-06-13T14:20:09Z | |
| dc.date.available (dc.date.available) | 2022-06-13T14:20:09Z | |
| Data da defesa / Data do evento (dc.date.issued) | 2018-06-26 | |
| Resumo (dc.description.resumo) | A condução de veículos por vezes se mostra uma tarefa que requer perícia para ser realizada, sendo que uma das principais dificuldades encontradas pelos motoristas é a tarefa de estacionar o veículo em uma vaga do tipo paralela entre dois veículos. Este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema eletrônico de baixo custo que seja capaz de auxiliar o motorista a encontrar uma vaga de tamanho suficiente para estacionar e a posicionar o carro de forma adequada dentro da vaga. Para que o sistema possa realizar essa tarefa, ele deve ler o ambiente em torno do veículo, bem como medir o deslocamento do carro e seu ângulo de esterço, determinado pela posição do conjunto direção e rodas dianteiras, a fim de poder calcular e orientar o condutor a estacionar corretamente. A partir da utilização deste sistema, estacionar o veículo em vaga paralela será uma tarefa de menor complexibilidade, pois remove a necessidade de decisão do usuário quanto as movimentações necessárias sobre o veículo. Cabe ressaltar que o sistema proposto possui atuação indireta sobre veículo, ou seja, não substitui o condutor durante a manobra de estacionamento. | pt_BR |
| URI (dc.identifier.uri) | http://www.repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/11636 | |
| Nome da instituição (dc.publisher) | Universidade do Vale do Rio dos Sinos | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Estacionamento paralelo | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Sistema de auxílio | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Baixo custo | pt_BR |
| Título (dc.title) | Sistema especialista de baixo custo para auxílio de estacionamento paralelo | pt_BR |
| Tipo de arquivo (dc.type) | TCC | pt_BR |
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