Sistema especialista de baixo custo para auxílio de estacionamento paralelo

A condução de veículos por vezes se mostra uma tarefa que requer perícia para ser realizada, sendo que uma das principais dificuldades encontradas pelos motoristas é a tarefa de estacionar o veículo em uma vaga do tipo paralela entre dois veículos. Este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema eletrônico de baixo custo que seja capaz de auxiliar o motorista a encontrar uma vaga de tamanho suficiente para estacionar e a posicionar o carro de forma adequada dentro da vaga. Para que o sistema possa realizar essa tarefa, ele deve ler o ambiente em torno do veículo, bem como medir o deslocamento do carro e seu ângulo de esterço, determinado pela posição do conjunto direção e rodas dianteiras, a fim de poder calcular e orientar o condutor a estacionar corretamente. A partir da utilização deste sistema, estacionar o veículo em vaga paralela será uma tarefa de menor complexibilidade, pois remove a necessidade de decisão do usuário quanto as movimentações necessárias sobre o veículo. Cabe ressaltar que o sistema proposto possui atuação indireta sobre veículo, ou seja, não substitui o condutor durante a manobra de estacionamento.