Projeto e desenvolvimento de uma plataforma Ball and Plate para o estudo de sistemas de controle
| Nível educacional (dc.audience.educationLevel) | Graduação | pt_BR |
| Orientador(a) (dc.contributor.advisor) | Souza, João Olegário de Oliveira de | |
| Lattes Orientador(a) (dc.contributor.advisorLattes) | http://lattes.cnpq.br/4888175103572971 | pt_BR |
| Autor(a) (dc.contributor.author) | Ody, Lucas Legramanti | |
| Curso (dc.curso) | Engenharia Elétrica | pt_BR |
| Data de Disponibilização (dc.date.accessioned) | 2022-06-17T13:37:38Z | |
| dc.date.available (dc.date.available) | 2022-06-17T13:37:38Z | |
| Data da defesa / Data do evento (dc.date.issued) | 2020-11-30 | |
| Resumo (dc.description.resumo) | Este trabalho consiste no desenvolvimento de uma plataforma ball and plate de dois graus de liberdade aplicada ao ensino de sistemas de controle. A plataforma em questão é um problema clássico de teoria de controle, onde a variável a ser controlada é a posição de uma esfera com livre rolagem sobre um plano inclinado. O elemento sensor da posição da esfera sobre o plano é um touchscreen resistivo de quatro terminais. Os atuadores que realizam a movimentação da plataforma são dois servomotores. Um sistema de controle embarcado realiza a interface entre os dispositivos de hardware e o sistema supervisório. A topologia de controle aplicada é a de um controlador PID discreto com possibilidade de sintonia automática para resposta agressiva, intermediária ou suave. Através do sistema supervisório, o usuário pode definir os parâmetros de controle e aplicar diferentes entradas de referência, além de verificar a resposta do sistema em gráficos atualizados em tempo real. Neste trabalho é detalhada toda a modelagem física e matemática do equipamento, bem como os procedimentos de projeto e construção. Por fim, são analisados os resultados obtidos através da verificação da resposta real do sistema em comparação com a simulação do modelo matemático para diferentes condições de operação. | pt_BR |
| URI (dc.identifier.uri) | http://www.repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/11675 | |
| Nome da instituição (dc.publisher) | Universidade do Vale do Rio dos Sinos | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Sistemas de controle | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Ball and plate | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Controlador PID | pt_BR |
| Título (dc.title) | Projeto e desenvolvimento de uma plataforma Ball and Plate para o estudo de sistemas de controle | pt_BR |
| Tipo de arquivo (dc.type) | TCC | pt_BR |
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