Hathor: um modelo computacional para cuidado ubíquo de crianças
| Orientador(a) (dc.contributor.advisor) | Barbosa, Jorge Luis Victória | |
| Coorientador(a) (dc.contributor.advisor-co1) | Ramos, Gabriel de Oliveira | |
| Lattes Coorientador(a) (dc.contributor.advisor-co1Lattes) | http://lattes.cnpq.br/9281736089055094 | pt_BR |
| Lattes Orientador(a) (dc.contributor.advisorLattes) | http://lattes.cnpq.br/6754464380129137 | pt_BR |
| Autor(a) (dc.contributor.author) | Santos, Nícolas Bordignon dos | |
| Autor(a) Lattes (dc.contributor.authorLattes) | http://lattes.cnpq.br/8944541866537008 | pt_BR |
| Data de Disponibilização (dc.date.accessioned) | 2021-07-01T15:04:20Z | |
| dc.date.available (dc.date.available) | 2021-07-01T15:04:20Z | |
| Data da defesa / Data do evento (dc.date.issued) | 2021-03-30 | |
| Abstract (dc.description.abstract) | Recent research indicates that the number of accidents with children has grown every year and their families feel responsible for maintaining the safety of their children full time, generating frustration and guilt when an accident happens. The home environment is one of the main sources of concern for these caregivers when dealing with accidents with young children. The differential of this work is that the Hathor model performs ubiquitous monitoring of children in the home environment for their families, in addition to detecting and avoiding accident risks based on historical contexts. This facilitates the control and monitoring of children by parents. The model has an application with the objective of capturing data from the routine of eating, sleeping, bathroom and activities and notifying parents about risks or an unbalanced routine. The implemented prototype consists of a neural network for the identification of children in real-time images using the YOLO version 5 network and a risk identification module for the detection of the child’s proximity to a predefined risk area, as well as the prediction of the child’s encounter with risk based on their speed of movement through the images. As contributions this work brings a framework for integration between triggers and monitoring systems, in order to supervise a child in the home environment, predicting and reacting to risks identified by the system. A systematic mapping of the area of assistive robotics and its integration with intelligent environments, categorizing the studies found through proposed taxonomies regarding its proposed use, its integration technologies with intelligent environments, its technologies of interaction with human beings, as well as its target Audience. This mapping shows the trend of technologies used in the area, where studies can be found and the growth of the study area in recent years. | en |
| Resumo (dc.description.resumo) | Pesquisas recentes indicam que o número de acidentes com crianças têm crescido a cada ano e seus familiares sentem-se responsáveis em manter a segurança de seus filhos em tempo integral, gerando frustração e culpa quando um acidente acontece. O ambiente doméstico é uma das principais fontes de preocupação destes cuidadores quando tratamos de acidentes com crianças pequenas. O diferencial deste trabalho é que o modelo Hathor realiza o acompanhamento das crianças em ambiente doméstico, de forma ubíqua, para seus familiares, além de detectar e evitar riscos de acidentes com base em históricos de contextos. Isto facilita o controle e monitoramento das crianças pelos pais. O modelo possui uma aplicação com o objetivo de captar dados da rotina de alimentação, sono, banheiro e atividades e notificar os pais sobre riscos ou uma rotina desequilibrada. O protótipo implementado consiste em uma rede neural para identificação de crianças em imagens em tempo real utilizando a rede YOLO versão 5 e um módulo identificador de risco para a detecção de proximidade da criança com uma área de risco pré-definida, bem como a previsão de encontro da criança com o risco baseado na sua velocidade de deslocamento através das imagens. Como contribuições este trabalho traz um framework de integração entre acionadores e sistemas de monitoramento, de modo a supervisionar uma criança em ambiente domiciliar, prevendo e reagindo à riscos identificados pelo sistema. Um mapeamento sistemático da área de robótica assistiva e sua integração com ambientes inteligentes, categorizando os estudos encontrados através de taxonomias propostas quanto à sua proposta de uso, suas tecnologias de integração com ambientes inteligentes, suas tecnologias de interação com seres humanos, bem como o seu público alvo. Este mapeamento mostra a tendência de tecnologias utilizadas na área, onde os estudos podem ser encontrados e o crescimento da área de estudo nos últimos anos. | pt_BR |
| Agência de fomento (dc.description.sponsorship) | CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior | pt_BR |
| URI (dc.identifier.uri) | http://www.repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/9853 | |
| Idioma (dc.language) | pt_BR | pt_BR |
| Nome da instituição (dc.publisher) | Universidade do Vale do Rio dos Sinos | pt_BR |
| País da Instituição (dc.publisher.country) | Brasil | pt_BR |
| Departamento (dc.publisher.department) | Escola Politécnica | pt_BR |
| Sigla da Instituição (dc.publisher.initials) | Unisinos | pt_BR |
| Programa (dc.publisher.program) | Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada | pt_BR |
| Direitos de acesso ao documento (dc.rights) | openAccess | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Ambiente inteligente | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Cuidado humano | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Criança | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Monitoramento de riscos | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Smart environment | en |
| Assunto (dc.subject) | Human care | en |
| Assunto (dc.subject) | Children | en |
| Assunto (dc.subject) | Hazard monitoring | en |
| Tema (CNPq) (dc.subject.cnpq) | ACCNPQ::Ciências Exatas e da Terra::Ciência da Computação | pt_BR |
| Título (dc.title) | Hathor: um modelo computacional para cuidado ubíquo de crianças | pt_BR |
| Tipo de arquivo (dc.type) | Dissertação | pt_BR |
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