Projeto e desenvolvimento de sistema de acionamento para prótese de mão open source
| Nível educacional (dc.audience.educationLevel) | Graduação | pt_BR |
| Orientador(a) (dc.contributor.advisor) | Souza, João Olegário de Oliveira de | |
| Lattes Orientador(a) (dc.contributor.advisorLattes) | http://lattes.cnpq.br/4888175103572971 | pt_BR |
| Autor(a) (dc.contributor.author) | Silva, João Marcos da | |
| Curso (dc.curso) | Engenharia Elétrica | pt_BR |
| Data de Disponibilização (dc.date.accessioned) | 2024-03-07T19:02:51Z | |
| dc.date.available (dc.date.available) | 2024-03-07T19:02:51Z | |
| Data da defesa / Data do evento (dc.date.issued) | 2021-12-03 | |
| Resumo (dc.description.resumo) | As atuais pesquisas no campo da eletromiografia e acionamento de próteses vêm possibilitando o aprimoramento de sistemas de aquisição de sinais EMG e de controle de motores. Apesar de tais avanços, as próteses de mão ativas ainda não são as mais requisitadas por pessoas amputadas devido à sua complexidade e alto custo. Este trabalho teve como objetivo desenvolver um sistema capaz de acionar os motores de uma prótese utilizando conceitos como: sistema de controle de sinais PWM; programação de microcontroladores; desenvolvimento de aplicativos open source. Para isso, o sistema foi implementado tendo como interface um microcontrolador ESP32, responsável por interpretar os gestos e acionar os motores da prótese através de códigos programados via software. O envio da informação dos gestos foi dividido em duas etapas: emulador Bluetooth do sistema de aquisição de sinais e teste via Raspberry Pi 3 como preparação para futura integração com o sistema de aquisição de sinais. Como modelo de prótese para testes, foi utilizada a prótese open source Handi Hand, impressa em 3D. O sistema de acionamento via supervisório integrado à prótese foi capaz de realizar gestos como abrir mão, fechar mão e polegar para cima. Já os movimentos de pegada esférica e cilíndrica, a prótese foi capaz de realizar utilizando apenas 3 dedos (polegar, indicador e médio) devido às limitações de articulação na sua construção. Para os testes de pronação, supinação e mandril, a prótese foi capaz de realizar movimentos simbólicos a fim de validar o sistema de acionamento. Os testes com a Raspberry foram realizados através de comunicação serial entre a Raspberry e a ESP32, utilizando uma rotina cíclica de envio de movimentos da Raspberry Pi para o microcontrolador. | pt_BR |
| URI (dc.identifier.uri) | http://repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/13019 | |
| Nome da instituição (dc.publisher) | Universidade do Vale do Rio dos Sinos | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Prótese-de-mão | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Sinais EMG | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Eletrônica de potência | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | ESP32 | pt_BR |
| Título (dc.title) | Projeto e desenvolvimento de sistema de acionamento para prótese de mão open source | pt_BR |
| Tipo de arquivo (dc.type) | TCC | pt_BR |
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