Veículo elétrico autônomo para ambiente industrial controlado por gps de baixo custo

Cada vez mais as empresas buscam redução de custos em seus processos ou produtos, a fim de obterem cada vez mais lucros e se manterem competitivas no mercado. A utilização de robôs, sistemas automáticos e AGV’s na indústria vem mostrando o crescimento e a necessidade de cada vez mais otimizaram os processos. O propósito deste projeto é o desenvolvimento um veículo elétrico autônomo capaz de per correr um ambiente fabril de uma empresa, fazendo a locomoção de pessoas e materiais para os processos. A maior vantagem desse projeto é a redução de custos e tempo que o mesmo traz para empresa, pois é um produto de custo baixo, quando comparado à alternativas similares de mercado no mesmo segmento, e não necessita de ação do usuário para locomoção do veículo. O combustível do veículo é 100% o uso de energia elétrica, podendo se deslocar até 90 km sem a necessidade de recarga, tornando um custo inferior em comparação ao do concorrente. O veículo elétrico autônomo é capaz de percorrer ambientes internos (fábrica) e externos (ruas e rodovias), aumentando as opções de utilização, pois independe a condição da via ou espaço que estará em funcionamento. Para se locomover, o dispositivo utiliza sinais oriundos de GPS e bússola para identificar a localização no espaço e seguir as rotas pré-definidas através das posições geográficas. Para o deslocamento interno o veículo utiliza a tecnologia de sensores infravermelho, capturando a diferença de cores e assim seguir linhas pré definidas no piso do ambiente a ser utilizado. O veículo possui sistema de controle através de microcontroladores, que realizam a leitura e interpretam suas ações para fazer com que o produto se desloque em ambiente e rotas definidas pelo usuário transportando materiais e pessoas com segurança. Outro destaque do produto é a preocupação com a segurança, permitindo o deslocamento de pessoas, pois o mesmo possui diversos sensores que realizam análise e protegem o veículo para não realizar colisões e causar acidentes. Com o protótipo realizado pode-se concluir que as tecnologias utilizadas nos veículos autô nomos são de grande importância e adicionam conhecimento para melhorar cada vez mais os produtos relacionado a esse segmento. Com o veículo VEA prototipado, podemos afirma a viabilidade do projeto em se locomover através de GPS e guias seguidores de linha. Os re sultados apresentaram um desempenho satisfatório do produto desenvolvido, mas com grandes oportunidades de melhoria para evoluir com o produto final.