Simulação de forças-sociais em ambientes tridimensionais

Os atuais centros urbanos concentram uma profusão de indivíduos localizados em estruturas e edificações complexas, como ginásios esportivos, centros comerciais, aeroportos, etc. Estes ambientes são claramente edificações de múltiplos andares e não podem ser representados por uma solução bidimensional em simulações baseadas em física. Este grau de liberdade extra àqueles suportados pelos modelos atuais de simulação, encontrados na literatura, é a limitação destes em simular agentes em terrenos irregulares ou na presença de rampas e escadas. O trabalho desenvolvido nesta dissertação entrantra-se vinculado ao projeto CSHuV, Centro de Simulação de Humanos Virtuais - em colaboração com a HP Brazil R&D-, inserido no contexto do Laboratório CROMOS. Este projeto vem nos últumos anos, modelando, implementando e validando diferentes ambientes para criação e simulação de humanos virtuais. Como resultado desta dissertação, é oferecido o suporte necessário ao projeto para simula ambientes ainda mais complexos através de f