Sistema de controle de pontos de solda

Esse trabalho propõe uma abordagem auxiliar para monitorar a qualidade no processo de solda por resistência utilizado para estruturação de carrocerias metálicas ou subconjuntos metálicos na indústria automotiva. Para o controle de qualidade de solda são utilizadas as marcas caraterísticas deixadas pelos eletrodos de solda na junção entre os materiais. O formato e o tamanho dessas marcas, relacionadas com parâmetros de solda dos materiais a serem soldados, permitem uma estimativa da qualidade do ponto de solda. A solução é baseada na medição dos pontos de solda por processamento de imagem utilizando a plataforma Raspberry PI e uma implementação através da linguagem de programação Python, através dos recursos das bibliotecas OpenCV e SimpleCV.