Detecção e mapeamento de buracos em vias asfaltadas utilizando visão computacional por meio de um embarcado instalado em veículo automotivo

Buracos em vias asfaltadas são um grande problema, uma vez que estes podem estes po dem realizar estragos nos carros ou até causar acidentes que podem vir a serem fatais. Dessa forma, faz-se necessário realizar manutenções com certa periodicidade nas vias para evitar tais desastres. Este trabalho tem como objetivo a proposta e implementação de um sistema inte ligente para detecção de buracos utilizando uma câmera simples e técnicas de processamento de imagem. O sistema, ainda, é integrado com o propósito de enviar dados captados a órgãos supervisores, a fim de que medidas cabíveis sejam tomadas. O algoritmo proposto se mostra válido uma vez que a precisão ficou em 81%.