Sistema embarcado de baixo custo para setorização flexível de barra irrigadora móvel utilizada na irrigação, fertilização e pulverização de viveiros de mudas de hortaliças

O plantio em ambientes protegidos, como estufas, tem sido muito utilizado para o cultivo de mudas de hortaliças por apresentar melhor proteção contra intempéries, pragas ou doenças. Dentre os sistemas de irrigação adotados, a barra irrigadora móvel apresenta excelente uniformidade na irrigação e baixo consumo de água. Entretanto, dependendo do sistema de controle utilizado em função do alto custo de sistemas mais sofisticados, a barra irrigadora é capaz de inferir em modo automático apenas uma característica de irrigação ao longo de uma fileira da estufa, não atendendo de maneira satisfatória o volume de água para diferentes tipos de cultura dispostos nessa mesma fileira. Além disso, acarreta no desperdício de água, pois espaços vazios também acabam sendo irrigados. Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema embarcado de baixo custo afim de atender pequenos e médios produtores agrícolas e que permita a setorização da irrigação, acatando assim as necessidades individuais de água para cada tipo de cultura dispostas ao longo da estufa, e a não irrigação de espaços vazios. Primeiramente, se realizou uma pesquisa sobre métodos e sistemas de irrigação, sensoriamento e sistemas embarcados para assim definir os métodos e dispositivos a serem utilizados. Após, descreveu-se o desenvolvimento dos dispositivos de medição, controle e interface. Realizou-se também a construção de um sistema de barra irrigadora móvel em escala reduzida, englobando além da barra com 4 bicos pulverizadores, um quadro de comando para avanço e recuo da barra através de um motorredutor acionado por inversor de frequência e para acionamento da válvula de irrigação e da motobomba. Por fim, analisou-se os resultados obtidos nos testes realizados no protótipo.