Estudo e melhoria na Estação de Tratamento de Esgoto Vicentina: projeto de automação de tanque flotador

A automatização de sistemas permite uma melhoria na operação e alivia o trabalho humano necessário para a execução dos processos. Sistemas que necessitam de constantes verificações e atuações se tornam o foco de implementações de controle e automação por serem repetitivos e para trazer maior eficiência e melhoria nos processos. A Estação de Tratamento de Esgoto Vicentina atende 5 bairros de São Leopoldo e possui muitas etapas de tratamento automatizadas, mas é investigado um processo manual que necessita de melhoria, tornando-se o objeto de estudo deste trabalho. A capacidade de tratamento desta estação pode chegar a 150 litros por segundo e possui uma variação significativa na sua vazão de entrada tornando o controle manual do nível do tanque de flotação um processo que demanda um operador dedicado somente a este processo. A automação desse controle é necessária para que tratamento seja retomado e com isso melhore a eficiência da operação desta estação de tratamento de esgoto. Para solucionar este problema e alcançar o objetivo dessa pesquisa, é criado um protótipo como prova de conceito, permitindo o desenvolvimento de um controle PI e trazendo uma solução de automação para a atual operação manual da estação. O controle PI realiza a abertura e o fechamento da comporta de saída do tanque flotador, modificando a vazão de saída, para que o nível do tanque seja sempre o mesmo. O protótipo fabricado apresenta funcionamento satisfatório, atendendo aos objetivos conceituais propostos com tempo de resposta e variação de altura do tanque até que seja feita a correção adequados, e permite sua aplicação para o controle de abertura e fechamento de comportas de saída em tanques de tratamento de esgoto em relação ao nível do tanque, garantindo assim, que o nível do tanque permaneça o mesmo independentemente da vazão de entrada da estação.