Desenvolvimento de um controlador PID com auto sintonia usando redes neurais artificiais e regressão não-linear robusta para o controle de atitude de um simulador de satélites com rodas de reação.
| Nível educacional (dc.audience.educationLevel) | Graduação | pt_BR |
| Orientador(a) (dc.contributor.advisor) | Figueiredo, Rodrigo Marques de | |
| Lattes Orientador(a) (dc.contributor.advisorLattes) | http://lattes.cnpq.br/0192178587738651 | pt_BR |
| Autor(a) (dc.contributor.author) | Piaia, Guilherme Angelo | |
| Curso (dc.curso) | Engenharia de Controle e Automação | pt_BR |
| Data de Disponibilização (dc.date.accessioned) | 2022-05-03T17:03:49Z | |
| dc.date.available (dc.date.available) | 2022-05-03T17:03:49Z | |
| Data da defesa / Data do evento (dc.date.issued) | 2018-11-30 | |
| Resumo (dc.description.resumo) | As técnicas de controle e sintonia de controladores foram se desenvolvendo e incorporando ferramentas desenvolvidas com o tempo. No presente panorama, o uso de algoritmos que simulam o comportamento de organismo e métodos de otimização estão ganhando espaço, disputando com métodos clássicos em aplicações complexas e que exigem eficiência, elevada controlabilidade, como é o caso do controle de atitude de satélites. O presente trabalho apresenta um estudo e uma proposta de técnica de sintonia de controladores PID, com o objetivo de controlar a dinâmica de um satélite. Portanto, esse trabalho propõe o desenvolvimento de um protótipo de satélite com rodas de reação e de um método automático de sintonia de controladores PID usando redes neurais artificiais e regressão não-linear robusta, afim de melhorar a dinâmica do simulador de satélites. Por fim, são apresentados os resultados e análises do protótipo e do método automático de sintonia. | pt_BR |
| URI (dc.identifier.uri) | http://www.repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/11233 | |
| Nome da instituição (dc.publisher) | Universidade do Vale do Rio dos Sinos | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Controladores PID | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Redes Neurais Artificiais | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Satélite | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Controle de Atitude | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Regressão Não-Linear Robusta | pt_BR |
| Assunto (dc.subject) | Rodas de Reação | pt_BR |
| Título (dc.title) | Desenvolvimento de um controlador PID com auto sintonia usando redes neurais artificiais e regressão não-linear robusta para o controle de atitude de um simulador de satélites com rodas de reação. | pt_BR |
| Tipo de arquivo (dc.type) | TCC | pt_BR |
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