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Desenvolvimento de um supervisório para monitoramento e processamento de sinais EMG e ACC
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| Autor | Pinheiro, Lucas de Lima; |
| Orientador | Souza, João Olegário de Oliveira de; |
| Lattes do orientador | http://lattes.cnpq.br/4888175103572971; |
| Instituição | Universidade do Vale do Rio dos Sinos; |
| Título | Desenvolvimento de um supervisório para monitoramento e processamento de sinais EMG e ACC; |
| Resumo | Com o atual cenário da eletrônica e computação, estudos envolvendo soluções para pessoas com deficiência física tem se tornado cada vez mais frequentes, como é o caso das tecnologias vestíveis, que realizam a aquisição de sinais corporais, e próteses inteligentes gerenciadas por sinais musculares. Com a ideia de estudar a área de tecnologia, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um supervisório para PC que é capaz de coletar e armazenar sinais de eletromiografia (EMG) e sinais de acelerometria (ACC). Os sinais são coletados através de uma plataforma BITalino, a aquisição dos sinais EMG se dá por meio de eletrodos posicionados no braço, permitindo a captação dos sinais corporais relacionados aos movimentos musculares, já o sinal ACC é obtido por um sensor posicionado próximo ao corpo, permitindo a detecção dos movimentos realizados. O supervisório para PC foi desenvolvido utilizando a linguagem Python e a interface gráfica foi implementada com o auxílio do software Qt Designer, foram coletados os sinais através dos movimentos das mãos para quatro sinais analógicos EMG (Eletromiografia) e também através da movimentação do sensor para um canal analógico ACC (acelerometria). Para o sistema foi utilizado uma taxa de amostragem de 1 kHz, o sistema apresenta funções gráficas que exibem os sinais em função da quantidade de amostras e sua amplitude em milivolts, tendo também a opção de selecionar quais dos sinais coletados deseja se exibir no supervisório para PC, podendo selecionar até quatro opções de gráficos para visualização no supervisório.; |
| Palavras-chave | Sinal de acelerometria; Sinal de eletromiografia; Supervisório; |
| Tipo | TCC; |
| Data de defesa | 2023-06-21; |
| URI | http://repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/13033; |
| Nivel | Graduação; |
| Curso | Engenharia Elétrica; |
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