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Auto sintonia de controle Pid
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| metadataTrad.dc.contributor.author | Pandolfo, Marcelo João; |
| metadataTrad.dc.contributor.advisor | Poltosi, Leonel Augusto Calliari; |
| metadataTrad.dc.contributor.advisorLattes | http://lattes.cnpq.br/2059793548993377; |
| metadataTrad.dc.publisher | Universidade do Vale do Rio dos Sinos; |
| metadataTrad.dc.title | Auto sintonia de controle Pid; |
| metadataTrad.dc.description.resumo | O presente trabalho oferece o estudo e a implementação de um algoritmo de auto sintonia para controladores PID. Para isso, o estudo aborda na sua fundamentação teórica uma breve introdução sobre os CLPs e a norma IEC-61131, na sequência, apresenta as características do controle PID, prosseguindo com os métodos de sintonia de Ziegler e Nichols e do relé realimentado de Åström e Hägglund, para, por fim, tratar dos indicadores de desempenho em malhas de controle. A implementação da função de auto sintonia, por sua vez, foi desenvolvida em conformidade com a norma e dentro do ambiente de programação de um CLP industrial, utilizando a técnica do relé realimentado, com e sem histerese. Sendo assim, a avaliação das técnicas empregadas foi realizada em nível de simulação, para sistemas de primeira e segunda ordem, verificando o desempenho servo e regulatório das malhas de controle. Os resultados obtidos revelaram um melhor desempenho da técnica implementada que também se mostrou prática em termos de execução.; |
| metadataTrad.dc.subject | Norma IEC-61131; Controle PID; Auto sintonia; Método do relé; |
| metadataTrad.dc.type | TCC; |
| metadataTrad.dc.date.issued | 2018-07-06; |
| metadataTrad.dc.identifier.uri | http://www.repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/11639; |
| metadataTrad.dc.audience.educationLevel | Graduação; |
| metadataTrad.dc.curso | Engenharia Elétrica; |
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Engenharia Elétrica [95]
Engenharia Elétrica