Sistema especialista de baixo custo para auxílio de estacionamento paralelo

metadataTrad.dc.contributor.author	Mentges, Jonathan Paulo;
metadataTrad.dc.contributor.advisor	Schmith, Jean;
metadataTrad.dc.contributor.advisorLattes	http://lattes.cnpq.br/7662727778218200;
metadataTrad.dc.publisher	Universidade do Vale do Rio dos Sinos;
metadataTrad.dc.title	Sistema especialista de baixo custo para auxílio de estacionamento paralelo;
metadataTrad.dc.description.resumo	A condução de veículos por vezes se mostra uma tarefa que requer perícia para ser realizada, sendo que uma das principais dificuldades encontradas pelos motoristas é a tarefa de estacionar o veículo em uma vaga do tipo paralela entre dois veículos. Este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema eletrônico de baixo custo que seja capaz de auxiliar o motorista a encontrar uma vaga de tamanho suficiente para estacionar e a posicionar o carro de forma adequada dentro da vaga. Para que o sistema possa realizar essa tarefa, ele deve ler o ambiente em torno do veículo, bem como medir o deslocamento do carro e seu ângulo de esterço, determinado pela posição do conjunto direção e rodas dianteiras, a fim de poder calcular e orientar o condutor a estacionar corretamente. A partir da utilização deste sistema, estacionar o veículo em vaga paralela será uma tarefa de menor complexibilidade, pois remove a necessidade de decisão do usuário quanto as movimentações necessárias sobre o veículo. Cabe ressaltar que o sistema proposto possui atuação indireta sobre veículo, ou seja, não substitui o condutor durante a manobra de estacionamento.;
metadataTrad.dc.subject	Estacionamento paralelo; Sistema de auxílio; Baixo custo;
metadataTrad.dc.type	TCC;
metadataTrad.dc.date.issued	2018-06-26;
metadataTrad.dc.identifier.uri	http://www.repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/11636;
metadataTrad.dc.audience.educationLevel	Graduação;
metadataTrad.dc.curso	Engenharia Elétrica;