• Internet das Coisas Industrial: dispositivo para comunicação Modbus através de redes celular 

  TCC:  Nör, Gustavo Haussmann (Universidade do Vale do Rio dos Sinos)

  O trabalho proposto tem como objetivo estudar a Internet das Coisas Industrial, da sigla IIoT, aplicando-a na área de comunicação industrial. O objeto proposto consiste no desenvolvimento de um gateway ...
• Sistema de controle intuitivo baseado na captura de movimentos do braço humano para operação de manipuladores robóticos 

  TCC:  Souza, Gustavo Eismann (Universidade do Vale do Rio dos Sinos)

  Com o avanço da robótica, muitos campos de pesquisa, como a indústria nuclear ou a indústria aeroespacial, buscam soluções para manipulação de experimentos, ou produtos, de maneira remota, utilizando ...
• Sistema classificador de sons cardíacos baseado em redes neurais artificiais 

  TCC:  Farinha, Ben-Hur Daniel Morais (Universidade do Vale do Rio dos Sinos)

  A OMS afirma que as doenças cardiovasculares são, atualmente, a maior causa de mortalidade do mundo. Por sua parte, a entidade também observa que a melhora nos processos de prevenção, diagnóstico e ...
• Sistema de otimização do perfil de movimento de um robô omnidirecional autônomo com base em pontos de interesse 

  TCC:  Toso, Bruno Nunes (Universidade do Vale do Rio dos Sinos)

  A implementação de competições de robótica educacional fomenta o interesse do jovem por áreas de STEM (Science, Technology, Engineering and Mathematics), além de motivar o desenvolvimento de novas ...
• Manutenção preditiva utilizando técnicas de machine learning em um sistema embarcado 

  TCC:  Franco, Igor Tedeschi (Universidade do Vale do Rio dos Sinos)

  Os avanços tecnológicos trazem diferentes benefícios tanto para a vida cotidiana doméstica quanto industrial. Celulares e computadores disponibilizam um montante significativo de informações com apenas ...
• Sistema de redes neurais para controle de prótese de membro superior utilizando visão computacional 

  TCC:  Bertoluci, Lorenzo da Silva (Universidade do Vale do Rio dos Sinos)

  Quando se observa as próteses oferecidas atualmente, a principal falha que encontramos é a limitação da liberdade de movimentos. Enquanto a mão humana possui 20 graus de liberdade, as próteses oferecidas ...
• Caracterização de transmissores 4-20 mA visando sensoriamento de baixo consumo 

  TCC:  Silveira, Gabriel do Nascimento (Universidade do Vale do Rio dos Sinos)

  Os transmissores de 4-20 mA são uns dos elementos mais utilizados em industrias para realização de sensoriamento devido ao alto grau de confiança atrelado a eles. No presente panorama, o desenvolvimento ...
• Tratamento e processamento de sinais cerebrais por meio de eletroencefalografia 

  TCC:  Santos, Carlos Júnior Oliveira dos (Universidade do Vale do Rio dos Sinos)

  Interpretar com precisão o cérebro humano é um desejo do homem desde a criação do primeiro aparelho capaz de ler seus impulsos elétricos. As aplicações resultantes deste estudo são ilimitadas e podem ...
• Desenvolvimento de um controlador PID com auto sintonia usando redes neurais artificiais e regressão não-linear robusta para o controle de atitude de um simulador de satélites com rodas de reação. 

  TCC:  Piaia, Guilherme Angelo (Universidade do Vale do Rio dos Sinos)

  As técnicas de controle e sintonia de controladores foram se desenvolvendo e incorporando ferramentas desenvolvidas com o tempo. No presente panorama, o uso de algoritmos que simulam o comportamento de ...

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